特有性能

• 网际浮动式操作界面，方便远程在线、多系统协调作业，支持远程调试和故障诊断功能。
• 开放式结构，可随意增加外部传感器，扩展系统功能。
• 高伺服更新速度，每轴最小10μs，可直接控制DD（Direct Drive）臂机器人和高速直线电机；
• 高可靠性双CPU结构，下位机可脱离上位机工作。
• 优良的软硬件重构特性，便于技术升级和维护。
• 兼容性好，配备和怡科技的运动控制模块，可以控制多种机器人、数控机床以及其他过程控制系统。
  

基本应用领域

• 直流和交流伺服电机系统
• 步进电机系统
• 机器人控制系统
• 数控机床控制系统
• 直线驱动器控制系统
• 主动振动控制系统
• 传感器融合控制系统
• 演示系统，如倒立摆
• 液压伺服系统
• 飞行模拟器控制系统
• 信号采集和处理系统
• 网络监控系统

运动控制及其它控制功能

• 梯形，双S，双抛物线插补方式。
• 1～3维PTP和CP直线-直线，直线-圆弧，圆弧-圆弧轨迹控制方式。
• 内置标准的PID控制算法。
• 自动PID参数整定功能。
• 远程诊断和监控功能。
• 自动搜索INDEX信号。

技术参数

• CPU采用美国Texas Instruments公司 TMS320C31 40MHz DSP。\
• 128K/512K/640K×32位12ns高速静态RAM。
• 2M 位 90ns 闪速（FLASH）内存。
• 4通道12位模拟量输出，-10V～+10V输出范围，工作频率100KHz。
• 4通道0～2MHz的正负差动步进脉冲输出，正负差动方向控制信号。
• 6通道12位模拟量输入，-10V～+10V输入范围，625KHz采样频率。
• 4通道光电编码器接口，24位计数器，计数频率4.25MHz，差动或单端输入，Index信号，内部数字滤波。
• 16位可编程数字输入/输出接口，TTL电平。
• 32路光电隔离数字输出接口。
• 32路光电隔离数字输入接口。
• 与主机连接方式： 标准ISA总线接口。
• 支持单主机多块控制板同时工作。
• 操作系统：Windows 95/98/NT/2000。

软件包（软件包资料详见软件产品说明书）

• MCT-BIOS
  对主控板MCT8000所有可用I/O口进行直接操作的各种函数；
  主控机与主控板的通讯内核；
  TI (Texas Instruments) 的Ｃ编译和连接器；
  和怡科技的应用程序下载器。
• MCT-BMCL
  提供1～3维空间连续轨迹的运动插补和控制函数库。
• MCT-WMOCL
  提供基于网络技术和 Windows 的开发平台。