| 开放式结构控制技术 |
- 开放式结构控制技术OASC（Open Architecture System Control）是和怡科技在吸取计算机工业的开放式、积木式结构控制技术成功基础之上，通过运用DSP（Digital Signal Processor ）控制技术和数据通讯技术而发展起来的新技术。该技术利用DSP高速高精度的特性， 配以和怡科技特有的通讯内核模块CKC（Communication Kernel Chip）和BIOS （Basic Operating System）,将多轴伺服单元、IO（Inputs and Outputs）子系统以及中央处理系统高度集成为一个高性能多轴运动控制器。 它彻底抛弃了传统的多片单片机并行结构。此时，由于下位机为一个独立的高性能多轴运动控制器，使得上位机可以选用普通的PC机，不但不会降低系统的安全与可靠性，相反，PC机的采用使得系统的开放特性进一步得到升华。PC丰富的现有资源得到进一步的利用。和怡科技的这种开放式结构控制技术为用户提供多层次系统集成解决方案。具体说来，和怡科技能够向程序员级的用户提供ISR级的编程环境；向一般技术操作员提供基于WINDOWS的集成控制界面；向非技术人员提供基于网络浏览器的操作面。
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| DSP多轴同步控制技术 |
- DSP多轴同步控制技术MASC（Multi-Axes Synchronized Control）是和怡科技对多轴复杂连续轨迹运动精确定位的控制技术。通过采用高精度的定时器和中断控制以及和怡的通讯内核，可使系统的多轴控制指令集合在一个中断周期（高达10μS）内完成，从根本上克服了传统的采用多片单片机的并行结构在本质上的同步控制瓶颈。
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| 动态实时逻辑控制技术 |
- 动态实时逻辑控制技术DRLC（Dynamic Real-time Logical Control）是和怡科技为适应高技术层次用户的技术要求而发展的一种尖端技术。通过该技术，用户可以在和怡科技提供的WINDOWS集成控制界面或基于浏览器的操作界面上在线定义控制变量或控制变量矩阵，进而通过和怡科技的通讯内核将这些变量或变量矩阵与底层的控制逻辑进行动态链接，按照需要来实时地调整系统的控制逻辑，大大地增加系统的柔性和可靠性。
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| 面向对象的系统重构技术 |
- 面向对象的系统重构技术OOSR（Object-Oriented Systemre-configura）是和怡科技结合其特有的通讯内核、DSP控制技术以及FPGA （Field Programmable Gate Array）芯片技术而产生的一种新技术。这一技术的特点体现在以下两个方面：一是根据被控对象或应用对象的不同，可对系统进行在线设置和重构；二是可以通过软件来升级硬件。前者支持用户级的非标准控制算法，并可根据不同的应用对象和环境来灵活地构造控制系统而无需改变控制系统的硬件结构。后者则可使客户所购置的和怡科技产品享受硬件更新换代服务。
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| 浮动网际实时控制技术 |
- 浮动网际实时控制技术WMRC（Web-based Mobile Real-timecontrol）体现和怡科技对远程被控对象的在线控制新技术。在该技术的支持下，一切被控对象的作业级控制与操作在网络环境下（含局域网Intranet和英特网Int-? ernet）进行。任何一台连接有和怡科技的DSP多轴（2-32轴）运动控制器的网络在线PC机都能成为服务器主机（Server Host），而任何一台网络在线的计算机终端（含运行WINDOWS或UNIX的工作站和服务器）都能成为和怡科技的用户终端（Client），用户终端在授权条件下借助和怡科技特有的面向对象的点对点安全通讯协议和控制平台，可实现被控对象从系统组态、集成到作业和维护的全过程的实时操作。同时，这一技术还支持和怡科技产品的远程在线维护维修服务。
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| 面向对象的点对点安全通讯协议 |
- 面向对象的点对点安全通讯协议OOPTP（Object-Oriented point-to- Point Communication Protocol）是和怡科技面向用户而开发的一种基于TCP/IP的网际在线控制协议。它是和怡科技浮动网际实时控制技术WMRC的技术基础。这一协议的重要特点在于它能提供比常规网络协议更可靠、更安全、传输效率更高的机制。
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